Robottechnologie met beeldsensor
Voor een bekende logistieke dienstverlener in Marseille, die vooral werkzaam is in de (petro)chemische industrie, heeft TBMA een installatie gebouwd voor het snel en direct beladen van bulktrucks. Een robot plaatst zakken van 25kg emulsie PVC poeder op een transportband, die de zakken naar een Galahad volautomatische zakkensnij- en -leegmachine brengt. Hierdoor kan door één operator een 20ton truck in minder dan twee uur beladen worden.
De operator plaatst twee volle pallets met zakken bij het oppikpunt van de robot en start de lijn. De robot is uitgerust met een beeldsensor om de exacte positie van de pallet en de zakken te bepalen. De verkregen coördinaten worden gebruikt voor het aansturen van de robotarm waarmee de zakken op de transportband worden gelegd. Hierdoor zijn ook minder goed gestapelde of verschoven pallets probleemloos te verwerken. De robot en de transportband zijn afgeschermd voor de veiligheid van de operator.
Met behulp van een speciale vacuümtechnologie worden de zakken een voor een opgetild en op de band gelegd. Deze vacuümtechniek zorgt er bovendien voor dat de zakken stevig aangezogen worden, waardoor er weinig uitval is. De transportband voert daarna de zakken in de Galahad machine, waar ze opengesneden en geleegd worden. Het product wordt gezeefd en via een beladingsbalg met een stofdichte aansluiting in de truck geladen. De lege zakken worden vervolgens gecomprimeerd en afgevoerd. Als de eerste pallet leeg is, gaat de robot automatisch naar de tweede pallet. De operator kan dan de lege pallet door een volle vervangen.
De robot kan uitgevoerd worden met een single-head of multi-head. De single-head pakt 1 zak van 25 kg tegelijk en heeft een maximale capaciteit van 500 zakken c.q. 12,5 ton per uur. De multi-head kan een complete laag van 5 zakken in een keer oppakken. Hierdoor is een capaciteit van 1.000 zakken c.q. 25 ton/uur mogelijk.
